自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ ...
Abstract: High-definition (HD) maps are essential for autonomous vehicles. A promising approach to automated generation of HD maps is occupancy grid mapping using vehicle-borne light detection and ...
Occupancy Fieldとは、3次元空間の各点が物体の内部か外部かを定義する関数です。 数学的には以下のように表現されます。 $${o(\mathbf{x}) \in [0, 1]}$$ ここで $${\mathbf{x} = (x, y, z)}$$ は空間上の座標を指します。 従来のボクセル表現が格子状の離散的なデータであっ ...
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