USBの「ややこしい規格」をイラストで完全攻略！PD・Alt Mode・価格差の正体を15分で深掘り解説【中小診断士試験】
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流行の Physical AI というのをやってみたくて，Claude CodeにUSB接続の Furuta Pendulum と基礎的な入出力を行うコード例，その実行方法を与えて「10秒以上倒立できるまで頑張れ！」で放置システム同定→エネルギー法→状態フィードバックと進んで１時間ほどで10秒維持できるところまで来ました．
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